研發平臺

一、響應國家戰略，明確智能化發展方向

近年來國家相繼出臺《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》《煤礦智能化建設指南》等系列政策文件，明確提出以科技創新推動煤礦少人化、無人化、智能化發展。作為煤礦機械領域的重要骨干企業，積極響應國家號召，將智能化轉型升級確立為企業核心發展戰略，聯合國際、國內行業權威院士及國家級研究員、行業專家，成立汾西華益智能裝備研究院，圍繞煤硬巖掘進、快速掘進成套設備、噴漿、運輸等核心裝備，系統推進電氣化、自動化、信息化、智能化“四化融合”技術攻關，致力于為礦山安全、高效、綠色開采提供智能化整體解決方案。

  二、智能化技術研發路線

按照分層推進、融合創新的總體規劃，制定了“感知-控制-決策-協同”四位一體的系統性技術研發路線，確保智能化研發創新有序高效。

1. 基礎層：高可靠感知與精準執行

針對井下復雜惡劣工況，重點研發高防護等級、防爆傳感器與執行機構。包括基于激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、UWB的多源融合感知技術，實現設備周邊環境、自身姿態、工作狀態的實時精準感知；研究應用高精度伺服控制、液壓智能調控系統，提升設備動作的精準性與響應速度，為智能化奠定堅實基礎。

2. 控制層：一體化智能控制系統平臺

研究基于工業以太網和高速總線技術的礦山設備一體化智能控制平臺。集成了PLC控制、運動控制、狀態監測、故障診斷等功能，采用模塊化、開放式架構，具備強大的數據處理與邏輯運算能力，實現對掘進機截割路徑、掘錨機支護作業、噴漿機流量配比、支架搬運車行走與裝卸等工藝過程的精確程序化控制。

3. 決策層：基于數據與模型的智能分析

構建設備數字孿生模型，結合歷史運行數據與實時工況信息，利用大數據分析與機器學習算法，開發系列智能決策模塊。例如：掘進機自適應截割控制模型，能根據煤層硬度變化自動優化截割參數；噴漿機智能配料與噴射軌跡規劃系統，可根據巷道斷面形狀自動計算最優噴射路徑與材料用量，提升作業質量與效率。

4. 協同層：設備集群智能調度與遠程交互

致力于實現單機智能化向系統智能化的跨越。通過部署5G/WiFi6井下高速通信網絡，搭建礦山設備智能協同作業系統。實現了掘進機、掘錨機、噴漿機等設備的聯動控制與數據共享，支持遠程集中監控、故障預警、以及基于生產計劃的智能調度，為構建“智能掘進工作面”“智能輔助運輸系統”提供了關鍵支撐。

目前公司已經建立實施了‘設備全生命周期數字化運維管理中心平臺’為所有智能化設備配備了全面的狀態監測傳感器，數據通過邊緣計算網關處理后上傳至公司云服務平臺。該平臺具備設備遠程在線監測、故障智能診斷與預測性維護、壽命評估與備件管理等功能，為客戶提供了從產品到服務的全生命周期智能化管理解決方案。